Žymos: arduino motorinių skydas, arduino robotas, arduino leonardo r3, l298, arduino, arduino rinkinys robotas, lovol, mecanum robotas, lora32, arduino rinkinys.

Įžanga

Naudojant L298N pagaminti pagal ST Bendrovės valdymo chip modulis turi savybes stiprus gebėjimą vairuoti, mažo kaloringumo ir stipriu anti-trukdžių gebėjimas.

Šiame modulyje galite naudoti įmontuotą 78M05 elektros darbus per vairavimo elektros energijos tiekimo dalis.Tačiau, siekiant išvengti žalos įtampos stabilizavimo chip, prašome naudoti išorinį 5V logika tiekimo naudojant daugiau nei 12V vairavimo įtampos.

Naudojant didelės talpos filtro kondensatorius, šiame modulyje galite sekti dabartinės apsaugoti diodus ir pagerinti patikimumą.

Specifikacija

Darbo režimas: H tiltas (dvigubos linijos)

Valdymo lustas: L298N (ST)

Logiška įtampa: 5V

Vairavimo įtampa: 5V-35V

Logiška srovė: 0mA-36mA

Vairavimo srovė: 2A (MAKS vienas tiltas)

Laikymo temperatūra: (-20 )-(+135 )

Maksimali galia: 25W

Svoris: 30g

Periferijos matmenys: 43 x 43 x 27 mm(L x W x H)

Pavyzdinis kodas

int IN1=5;

int IN2=6;

int IN3=7;

int IN4=8;

int ENA=9;

int ENB=10;

void setup()

{

for (int i = 5; i

{

pinMode(i, OUTPUT);

}

}

void loop()

{

// pasukti CW

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,DIDELIS);

analogWrite(ENA,200);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,DIDELIS);

analogWrite(ENB,200);

delay(1000);

// pause 1S

analogWrite(ENA,0);

analogWrite(ENB,0);

delay(1000);

// pasukti CCW

digitalWrite(IN1,DIDELIS);

digitalWrite(IN2,LOW);

analogWrite(ENA,100);

digitalWrite(IN3,DIDELIS);

digitalWrite(IN4,LOW);

analogWrite(ENB,100);

delay(1000);

// pause 1S

analogWrite(ENA,0);

analogWrite(ENB,0);

delay(1000);

}