Žymos: valdybos esp32, variklis skydas, baterija d1 mini, arduino pro, arduino skydas, 40cm kabelis, dab shield arduino, arduino rtc, atmega16u2, dc žemyn žingsnis.

L298NH DC Motor Driver Shield 5V-12V Greičio Kontroliuoti Esamą Sugerties Matavimo Arduino Pakeisti L298P L298

Specifikacija:

Variklio Shield yra pagrįstas L298NH, kuris yra dual full-bridge vairuotojui skirta ratai induktyvioms apkrovoms, tokie kaip relės, solenoidams, DC ir žingsninius variklius.Jis leidžia jums vairuoti du nuolatinės SROVĖS varikliai su jūsų Arduino valdyba, kontroliuoti greitį ir kryptį, kiekvienas nepriklausomai.Jūs galite taip pat išmatuoti variklio srovės absorbcija kiekvieno variklio, tarp kitų funkcijų.

Jūs galite rasti skyriuje " telefono Paruošimas visą informaciją, jums reikia, kad sukonfigūruotumėte savo laivą, naudokite dėl minėto sprendimo Arduino Software (IDE), ir pradėti žaisti su kodavimo ir elektronika.

Techninės specifikacijos

Darbinė Įtampa: 5V į 12V

Variklio valdiklis: L298HN, Diskai, 2 SROVĖS varikliai arba 1 stepper motor

Max srovė: 2A vienam kanalui, arba 4A max (su išoriniu maitinimo šaltiniu)

Dabartiniai jutikliai: yra 1,65 V/A

Nemokama veikia stop ir stabdymo funkcija

Galia

Variklio Skydas turi būti varomas tik išorinio maitinimo.Nes L298HN IC montuojamas ant ekrano yra du atskiri elektros jungtys, viena logika ir variklių tiekimo vairuotojas.Reikalingas varikliu dabartinės dažnai viršija didžiausią USB dabartinis įvertinimas.

Išorės (ne USB) galia, gali ateiti arba AC-DC adapteris (sienos-karpų) arba baterijos.Adapterio galima prijungti prijungdami 2.1 mm centras-teigiamas kištuką į už Arduino 's valdybos maitinimo lizdas ant kurių variklių skydas montuojamas arba prijungus laidais, kurie veda energijos tiekimo Vin ir GND varžtinius gnybtus, rūpintis, gerbti poliai.

Siekiant išvengti galimos žalos už Arduino lenta, ant kurios skydas montuojamas, mes rekomenduoti, naudojant išorinį energijos tiekimo, suteikia įtampos tarp 7 ir 12V.Jei jūsų variklis reikalauja daugiau nei 9V mes rekomenduojame, kad jūs atskirų maitinimo linijų shield ir Arduino lenta, ant kurios skydas montuojamas.Tai yra įmanoma pjauti "Vin Prisijungti" jumper ant nugaros pusėje ekrano.Absoliuti riba Vin tuo varžtu terminalus yra 18V.

Skydas gali tiekti 2 a kanale, iš viso 4 amperais didžiausias.

Įvesties ir Išvesties

Šis skydas turi du atskirus kanalus, vadinamas A ir B, kad kiekvieną naudojimą 4 už Arduino smeigtukai vairuoti ar jausmas variklis.Iš viso yra 8 kojelių naudoti šį skydas.Galite naudoti kiekvieno kanalo atskirai vairuoti du nuolatinės SROVĖS varikliai arba sujungti juos vairuoti vieną bipoliniu žingsninių variklių.Skydas s smeigtukai, padalytas kanalas yra parodyta lentelėje žemiau:

Funkcija smeigtukai per Ch.A smeigtukai per Ch.B

Kryptis D12 D13

PWM D3 D11

Stabdžių D8 D9

Dabartiniai Jutikliai A0 A1

Jei jums nereikia, Stabdžių ir Dabartinės Jutikliai ir jums taip pat reikia daugiau kaiščiai jūsų prašymą, galite neleisti šios funkcijos pjovimo atitinkamos džemperiai ant nugaros pusėje ekrano.

Varikliai Ryšys

Šepečiu nuolatinės SROVĖS variklis.Jūs galite vairuoti du Šepečiu nuolatinės SROVĖS varikliai prijungti du laidus kiekvieno (+) ir (-) varžtu terminalus kiekvienam kanalui A ir B. Tokiu būdu jūs galite valdyti savo kryptį, nustatant AUKŠTAS arba ŽEMAS DIR ir DIR B smeigtukai, galite kontroliuoti greitį, keičiant PWM ir PWM B darbo ciklas vertybes.Stabdžių ir Stabdžių B smeigtukai, jei AUKŠTAI, bus veiksmingai stabdyti nuolatinės SROVĖS varikliai, o ne leisti juos sulėtinti, pjovimo galia.Galite įvertinti dabartinę vyksta per nuolatinės SROVĖS variklis skaitydami SNS0 ir SNS1 smeigtukai.Ant kiekvieno kanalo, bus įtampa proporcinga matuojama srovė, kuris gali būti skaitomas kaip normalus analoginis įėjimas, per funkciją analogRead() dėl analoginis įėjimas A0 ir A1. Jūsų patogumui yra sukalibruotas turi būti 3.3 V, kai kanalas duoda didžiausią galimą dabartinės, kad yra 2A.

Pakuotė:

1 x L298NH DC Motor Driver Skydas